L650 高精度组合导航授时设备高精度组合导航授时设备

产品描述

L650是满足军用高可靠性要求的定位、导航和授时（PNT)系统设备，系统融合了全球卫星导航系统、惯性测量单元和精密振荡器，结合GNSS抗干扰和防欺骗算法，可在GNSS信号减弱、干扰或欺骗威胁的环境中提供可靠、精确的PNT信息，其紧凑的1U尺寸、高强度的结构设计和丰富的时间频率接口，使PNT11成为动态环境下军事应用的理想选择。

设备采用全GNSS并发接收、精密时钟驯服算法和本地时钟组合，可提供灵活卓越的性能，从容应对各种复杂战时环境。适应各种精密振荡器，以保持频率及长时间GNSS信号中断时的时间精度。内置抗干扰和防欺骗算法软件包，用于检测无意干扰和恶意攻击等异常GNSS信号。如检测到GNSS信号异常，系统自动切换到保持模式并自动告警。独特的嵌入式硬件设计、可灵活扩展多种信号输出，同时支持导航、定位信息、NTP、PTP、TOD、10MHz、1PPS、IRIG-B等功能，可应用于蓝军跟踪、车辆导航、移动卫星通信、集群通信、机器人技术、机载雷达光电平台、飞行分析、战术无人机导航等领域。 

高适应性

• 全GNSS接收(支持北斗B3选件）
• 高精度振荡器       
• 适用机载、地面和海上应用
• 符合GJB150A-2009军用设备环境试验
• 符合GJB1150 电子对抗设备电气装配要求
• 支持PTP+NTP协议，无需额外硬件支持
• 先进的抗干扰和欺骗检测算法
• 与外部IMU兼容
• 支持1PPS+串口,IRIG-B,并口,GPIO和PTP输入
• 结构设计兼容单电源、冗余电源或直流电源供电
• 工作温度-40℃～+60℃，震动 6g@~2000Hz

网络协议:          

• NTP v2,v3,v4；Conforms with RFC5905
• SNTP v3,v4: Conforms with RFC9505
• PTPv2(telecom profile,hybrid mode)

满足标准

• ITU-T G.8261, G.8265, G.8275
• ITU-T G.8273 T-GM, T-BC and T-TSC
• ITU-T G.8262 (SyncE) EEC Options 1 & 2
• ITU-T G.812 Type III, IV
• ITU-T G.813 Option 1
• Telcordia GR1244, GR253 (Stratum 3/3E) 

服务器性能:

PTP:主从同步精度10ns，用户终端同步精度100ns(通用网卡）

NTP:用户终端同步精度：100μs

支持256 PTP单播客户端，多播客户端不限数量

NTP请求量：2000次/秒

可连接另一台时钟服务器，构成2级时钟

厘米级定位精度双天线 GNSS 接收机:

位置基于220通道的Maxwell 6芯片：

     – GPS： L1 C/A, L2E, L2C, L5

     – GLONASS： L1 C/A, L1 P, L2 C/A , L2 P

     – SBAS： L1 C/A, L5

     – GIOVE-A： L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC

矢量基于第二个220通道的Maxwell 6芯片：

     – GPS: Simultaneous L1 C/A, L2E, L2C

     – GLONASS: Simultaneous L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P

     – 波特率可达460,800

1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 & 50 Hz 定位输出（取决于安装选项）

高达50 Hz的原始测量&位置输出：

     参考输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ..CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1

     导航输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,VGK,VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF

授时精度：20ns

     首次定位时间 (TTFF)

     冷启动 . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . <45 seconds

     温启动. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . <30 seconds

     重捕获 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 2 seconds 速度精度

     水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  . . . . 0.007 m/sec

     垂直 . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec

     加速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 g

     最大应用限制

     速度. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515 m/sec

     高度 . . . .. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18,000 m

高精度

• 高精度定向，2m基线<0.09度、10米基线<0.05度 
• 最大更新率50Hz 
• 厘米级定位精度
• 高精度测速，0.007m/秒
• 1PPS与UTC偏差优于10纳秒
• 内置高性能时钟，(恒温晶振,24小时8μs / 铷钟,24小时200ns)
• 日平均准确度<5E-13
• PTP:主从同步精度10ns
• NTP:用户终端同步精度：100μs

灵活性

• 输出各种模拟和数字时间频率信号
• 可定义输入和输出
• 直观的网管界面，便于用户操作 控制管理
• 支持多种定制选件

位置精度：

航向精度：

导航精度：

VFD高亮度液晶屏

显示卫星收星状态、时间、卫星个数、经纬度、高度、

各网卡IP、系统工作状态

 

三色指示灯

指示参考源是否可用、时钟服务是否启动、卫星是否锁定等

NTP网口：RJ-45，6路，10/100/1000M自适应以太网接口

Console： RJ-45，1路，RS232电平，NTP控制接口

USB：1路，备份、恢复、升级功能
 

后面板:       

主天线入：TNC，1路，GNSS，输出5V DC

从天线入：TNC，1路，GNSS，输出5V DC

10MHz输出：TNC,1路，正弦波，阻抗：50Ω

1PPS输出：TNC,1路，TTL 电平  阻抗：50Ω

1PPS输出：航插，3路，RS422电平

IRIG-B(DC)输出：航插，6路，RS422电平

PTP网口：航插，2路光电二选一口：SFP、RJ45

NTP网口：航插，1路，10/100/1000M自适应以太网接口

信息：  航插,1路，RS232电平，时间、位置信息
 

物理及环境参数:

• 尺寸：1U机箱440×44.5×364mm
• 重量：3 Kg
• 电源： 航插，Opt-P2路冗余)，220V±20% 47Hz～63Hz
• 工作温度：-10℃～+55℃（主机）-40℃～+75℃（天线）
• 存贮温度：-45℃～+85℃
• 湿度：95％无冷凝
• 功耗：50W
   

PTP客户端

支持通用X86平台和ARM平台，支持Linux操作系统及国产化麒麟操作系统。
 

网络时间同步统一监视软件

提供时钟服务器和客户端的授时状态监控，可以监控时钟服务器和授时客户端的同步和时间偏差情况，对卫星失锁、电源故障、服务器不同步、客户端偏差超限、同步状态切换给出告警和日志信息。可通过snmp、syslog，email等协议告警。
 

标准配置

• 主机 1台
• 50米电缆高灵敏度授时天线 2个
• 安装支架 2套
• 1米电源线 1根
• 1.5米控制线 1根
• 3米网线1根
• 中文说明书 1本
• 光盘 1张（说明书、PTP客户端配置、NTP 客户端时间同步软件、SNTP授时软件、网络时间同步统一监控软件、windows/Unix/Linux/AIX/Solaris等系统同步参考概要）

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